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上世纪70年代波兰飞毛腿导弹参加演习 履带式底盘非常罕见波兰于1961年从苏联引进R-170导弹系统。 R-170是R-11的8K11导弹系统的出口代码，北约将其命名为SS-1 \\ 波兰军队收到了共有22架R-170导弹系统，分别配备了第二，第18和第32炮兵旅。 装备了R-170导弹系统后，这些旅改组为直接位于军区的陆军导弹旅。 1964年，除现有部队外，新成立了第三导弹旅。该旅直接隶属于波兰陆军最高司令部，并配备有R-170导弹系统。 1968年，波兰开始装备9K72飞毛腿B型导弹，该导弹首先取代了第三导弹旅的R-170。 1976年，R-170的寿命为逐渐结束，因此导弹开始退役。 1978年，所有R-170都退出了波兰军队的现役服役，所有的导弹旅都被9K72导弹所取代。 最近在1970年代拍摄的一组旧照片展示了波兰R-170导弹在演习中的状态。 R-170导弹系统波兰军队使用的是第一个使用履带底盘的汽车。由于它的过度振动，影响了导弹的精度，因此产量并不大，在役的照片也很少。 正在安装R-11导弹。 正在安装R-11导弹。
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