Tracked robot履带式机器人1.A path tracking controller of tracked robot is designed based on the kinematic relationship between tracked micro-robot and wheeled robot.根据履带式机器人运动学特性与轮式机器人的关系,给出了履带式微小型机器人的路径跟踪控制器,利用Lyapunov稳定判据证明其全局稳定性。国别 日本名称 60式履带式装甲人员输送车type 60 tracked armoured personnel carrier研制单位 三菱重工业公司mitsubishi heavy industries,jp小松制作所komatsu manufacturing company,j生产单位 三菱重工业公司mitsubishi hea